Il team dell’Università di Pisa dovrà dimostrare il funzionamento di un innovativo sistema di presa applicato su un braccio robotico
PISA – Tra i cinque finalisti che giovedì 16 aprile si sfideranno alla fiera dell’automazione di Hannover per il KUKA Innovation Award c’è anche un team del Centro di ricerca “E. Piaggio” dell’Università di Pisa che, in collaborazione con l’AASS Research Center dell’Università di Orebro (Svezia), presenterà un innovativo sistema di presa da applicare su un braccio robotico. I ragazzi dovranno fare una dimostrazione live della loro applicazione che è in grado di operare, in maniera del tutto autonoma, in un ambiente di lavoro – come un magazzino – in cui il robot deve prelevare oggetti disposti casualmente, appoggiarli su un pallet e trasportare tutto alla stazione di destinazione.
“Il nostro dispositivo di presa, chiamato Velvet-II – spiega Vinicio Tincani, ricercatore del Centro Piaggio – è un gripper capace di afferrare stabilmente oggetti di piccole dimensioni e forme differenti, come lattine, bottiglie, penne, piccole scatole e palline da tennis. Ha superfici attive e sensibili su ciascuna falange, in grado di manipolare oggetti una volta afferrati, quindi di ruotarli e traslarli mentre sono in presa stabile, di riconoscere le forze scambiate fra oggetto e gripper, di capire in quali punti avviene il contatto e infine di simulare diversi coefficienti di attrito fra oggetto e falangi”.
Il dispositivo Velvet-II sarà montato sul braccio robotico “KUKA LBR iiwa”, un prodotto ad elevato contenuto tecnologico prodotto dalla KUKA, un’azienda tedesca leader del settore che ogni anno lancia questa competizione con lo scopo primario di promuovere il trasferimento tecnologico da ambienti accademici all’industria e di favorire l’innovazione nel campo dell’automazione industriale: “Il nostro sistema è in grado di muoversi autonomamente in ambienti strutturati quali quelli delle fabbriche – continua TIncani – e grazie a speciali telecamere a bordo è in grado di riconoscere gli operai che indossano vesti particolari e quindi di cooperare con essi”.
Il team del Centro Piaggio è composto da Vinicio Tincani e Gualtiero Fantoni, con la supervisione del professor Antonio Bicchi.
